Сотрудники центра «Сверхзвук» МГУ создали комплексный математический аппарат для управления авиакосмическими тренажерами различного типа. Исследование поддержано Министерством науки и высшего образования РФ.
Динамическая имитация полета заключается в воспроизведении воздействия перегрузок на пилота при помощи специальных тренажерных стендов. Особую сложность представляет имитация быстро меняющихся перегрузок, возникающих при выполнении сложных маневров.
В новой работе впервые предложен универсальный подход к решению этой задачи, применимый как для центрифужных тренажеров, так и для систем на базе промышленных роботов-манипуляторов. Исследование систематизирует и развивает предыдущие результаты группы в области управления тренажерными комплексами.
«Мы рассмотрели процесс имитации как единую систему из двух взаимосвязанных фаз: непосредственной имитации движения и возврата платформы в исходное положение. Это позволяет контролировать процесс имитации и обеспечить, что тренажерный стенд всегда останется в безопасной области», — поясняет профессор Степан Лемак, заместитель директора центра «Сверхзвук» МГУ.
Разработанная методология включает методы имитации модуля перегрузки, метод управления на основе скользящих режимов для фазы имитации и оптимизированный алгоритм возврата платформы. Предложенное решение преодолевает традиционные ограничения тренажерных систем и открывает новые возможности для подготовки пилотов и космонавтов.
Информация предоставлена пресс-службой МГУ
Источник фото: cc0collection / фотобанк 123RF
