Учёные Крымского федерального университета разработали робота-ассистента хирурга, который заменяет третьего члена операционной бригады при выполнении операций. Разработка будет протестирована специалистами Клинического медицинского многопрофильного центра Святителя Луки КФУ им. В.И. Вернадского. Об этом сообщил один из авторов разработки, доцент кафедры компьютерной инженерии и моделирования Физико-технического института КФУ Юрий Сосновский.
По его словам, во время оперативного вмешательства робот-ассистент может удерживать фиксаторы операционного поля, специальные крючки-ранорасширители, эндоскопические камеры и другие элементы.
«Задача разработки устройства была поставлена медиками. Управление роботом осуществляется с помощью педали. Он имеет специальный крючок для фиксаторов операционного поля, несколько степеней свободы. Он включается с помощью электронного пульта управления. При включении проводит диагностику всех подключённых исполнительных устройств, контролирует наличие и корректность работы педалей, проверяет состояние аккумулятора», – рассказал Юрий Сосновский.
Кроме того, робот-ассистент имеет голосовой интерфейс, с помощью которого сообщает врачу о фиксации подвижного сустава или его перенастройке. В будущем учёные планируют улучшить характеристики робота-ассистента, в частности настроить систему распознавания голосовых команд и увеличить число степеней свободы.
Над созданием устройства специалисты Физико-технического института работали в течение года. В ближайшее время робот будет передан на тестирование в Клинический медицинский многопрофильный центр Святителя Луки КФУ им. В.И. Вернадского.
Фото: © Илья Гогунский / пресс-служба Крымского федерального университета
Информация и фото предоставлены пресс-службой КФУ
