Инженеры из Корейского института машин и материалов (КИММ) разработали роботизированную руку, способную выполнять повседневные действия так же, как рука человека: например, наливать воду из бутылки в стакан или резать ножницами бумагу, передает портал EurekAlert! со ссылкой на сайт КИММ.
Новая рука-робот имитирует структуру и движение человеческой руки. У нее четыре пальца и 16 суставов. За движение каждого пальца и сустава независимо друг от друга отвечают 12 двигателей. К пальцам и ладони руки прикреплены датчики силы и тактильные датчики, имитирующие кожу. Датчики силы могут измерять величину и направление силы на кончике пальца, когда рука робота входит в контакт с объектом. А тактильные датчики измеряют распределение силы в зоне контакта, когда рука робота касается объекта.
Само устройство весит всего один килограмм, но оно может выдерживать нагрузку в три раза больше своего веса. Искусственную руку можно установить на любую роботизированную платформу. Ожидается, что механизм найдет применение как в повседневной жизни, так и в промышленных работах. Кроме того, его можно будет использовать в качестве исследовательской платформы для изучения алгоритма захвата робота.
[Фото: Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM)]
