Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) разработали нового мягкого робота, взяв за образец змей и используя японскую технику киригами, сообщается на сайте школы. Надрезы на «коже» робота могут меняться в размерах и позволяют ему перемещаться с разной скоростью, цепляясь за землю выступающими «чешуйками».
Киригами – это японская техника изготовления фигурок и открыток из бумаги с помощью ножниц. Надрезы помогают изменить свойства материала. Когда мы раскрываем открытку, сделанную по такой технике, перед нами появляется объемное изображение, изначально сложенное внутри открытки.
Робот, разработанный учеными из Гарвадской школы, – модифицированная версия подобного робота, который был сделан раньше. Для робота первого поколения инженеры использовали плоский лист с надрезами, который равномерно трансформировался при растяжении. У нового же оболочка «программируется»: разрезы киригами могут появляться в разных местах змееподобного циллиндра, по желанию пользователя. Это новшество улучшает скорость и точность робота.
В предыдущей версии лист киригами был обмотан вокруг эластомерного привода, который обычно используют для мягких роботов. На этот раз создатели свернули лист в цилиндр с приводом, который прикладывает усилие к двум концам. Если разрезы имеют постоянный размер, деформация распространяется от одного конца цилиндра к другому. Однако, если размер срезов можно менять и выбирать, «кожа» может быть запрограммирована на деформацию с необходимой последовательностью.
Описание разработки дано в статье, опубликованной в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.
[Фото: Harvard SEAS]
