Новый робот, подобно летучим мышам, использует гидролокатор для навигации, - пишет eurekalert.org со ссылкой на PLOS Computational Biology.
«Robat» - полностью автономный наземный робот, разработанный в Тель-Авивском университете. Он, подобно летучей мыши, использует эхолокацию, позволяющую перемещаться в новой среде: издает звук, а затем извлекает информацию из эха, отраженного объектами. Существует много теорий, объясняющих, как летучие мыши используют сонар для навигации, но было сделано только несколько попыток построить робота, который имитирует способности этих животных.
Выпускник Университета Тель-Авив Итамар Элиаким разработал робота, который излучает звук и, анализируя возвращаемые эхо-сигналы, создает карту пространства.
«Наш «Robat» - это первый полностью автономный биоробот, похожий на летучую мышь, который перемещается по новой среде, отображая ее исключительно на основе эхо-информации, которая определяет границы объектов и свободные пути между ними, - говорит Элиаким. - Мы смогли продемонстрировать большой потенциал использования звука в будущих роботизированных приложениях».
«Robat» оснащен ультразвуковым динамиком, который производит частотно-модулированный щебет со скоростью, обычно используемой летучими мышами, а также двумя ультразвуковыми микрофонами, которые служат ушами робота. Благодаря искусственной нейронной сети робот создает богатую, точную карту своей среды, определяя границы и размеры предметов. Например, достигнув тупика, робот может определить, чем заблокирован проход: стеной или домашним растением, которое он может преодолеть.
[Фото: eurekalert.org]
