К 2030 г. Россия должна войти в число 25 стран-лидеров по плотности роботизации. Развитие и широкое внедрение промышленных роботов способны повысить качество выпускаемой продукции и скорость выполняемых операций, повысить стабильность производства и привлечь молодежь в инженерные профессии. Пока в РФ не налажено средне- или крупносерийного производства отечественных промышленных роботов, необходимо повышать эффективность роботизации страны альтернативными методами, без существенных временных затрат и привлечения значительных ресурсов.
Одно из таких решений ― исследования в области эргономики рабочего пространства манипуляторов роботов. Исследуя рабочую зону манипулятора и определяя наиболее эффективные зоны для выполнения тех или иных технологических операций, возможно без дорогостоящих конструкционных изменений увеличить скорость операций или качество работ. Об этом в лекции рассказывает Иван Леонидович Ермолов.
Иван Леонидович Ермолов ― доктор технических наук, главный научный сотрудник лаборатории робототехники и мехатроники Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, член-корреспондент РАН.
Список литературы по теме:
• Ermolov I. L. Russian robotics: State of today, view for the future // Robots in Human Life — Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020. — CLAWAR Association Ltd, UK UK, 2020.
• Ermolov I. Industrial robotics review // Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms. Vol. 272 of Studies in Systems, Decision and Control. Springer, Cham, 2020.
• Ермолов И.Л. Проблемные вопросы подготовки кадров в области робототехники // Сборник докладов и выступлений научно-деловой программы Международного военно-технического форума «Армия-2020». Министерство обороны Российской Федерации Москва, 2020.
• Ермолов И.Л. О роли промышленной робототехники в развитии промышленности России // Инновации. 2019. № 10.
• Ермолов И.Л. Вопросы эргономики рабочего пространства РТК // Экстремальная робототехника. Т. 1. СПб., 2018. С. 171–172.
И.Л. Ермолов выражает благодарность программисту лаборатории робототехники и мехатроники ИПМех РАН Георгию Николаевичу Нагайцеву за техническую помощь при записи лекции.
Лекция подготовлена при поддержке Российской академии наук
