Двигатель внутреннего сгорания изобретали  чуть не 30 лет – первые опыты относятся к середине XIX века. В ходе поисков возникла идея четырех тактов: впуск, сжатие, рабочий ход, выпуск. Автор идеи – французский инженер Альфонс Бо де Роша осуществить ее на практике не сумел. Повезло изобретателю-самоучке, служащему из Кёльна Николаусу Августу Отто. 9 мая 1876 года десятилетний труд увенчался успехом – он, наконец, запустил свой двигатель. Машина оказалась такой удачной, что без изменений выпускалась десяток лет. И сегодня под капотами большинства автомобилей урчат четырехтактные двигатели, которые отличаются от двигателя Отто только рабочим телом: теперь это не газовоздушная смесь, как у немецкого изобретателя, а бензин.