Исследователи, возглавляемые инженером Университета Хьюстона, сообщили о новом классе мягких роботов, которые могут адаптироваться к окружающей среде и ползать, подобно движению червяка или гусеницы, - пишет techxplore.com.
Эти мягкие роботы, изготовленные из мягких искусственных мышц и ультратонких деформируемых датчиков и приводов, имеют значительные преимущества перед традиционными жесткими роботами, используемыми для автоматизации и других физических задач.
По мнению инженеров, подобные роботы могут использоваться в самых разных областях - от хирургии и реабилитации до поиска и спасения при стихийных бедствиях или во время сражений на поле боя. Поскольку тело робота изменяется в зависимости от его окружения, оно может проскользнуть через узкие щели, чтобы найти выживших в обломках после землетрясения или бомбардировки.
Исследователи заявили, что их вдохновляла природа. «Многие существа, такие как черви, которые имеют полностью мягкие, податливые тела без каких-либо жестких компонентов (например, костей), демонстрируют беспрецедентные способности к адаптации их форм и способов передвижения к окружающей среде», - пишут они.
Прототип мягкого робота, способного к адаптации, включает в себя искусственную мышцу - жидкокристаллический эластомер, легированный наночастицами сажи для повышения теплопроводности; ультратонкие сетчатые растяжимые термоприводы, обеспечивающие нагрев для активации робота; и кремниевые световые датчики.
Прототип небольшой - 28,6 миллиметра в длину, но его можно легко увеличить. Это станет следующим шагом наряду с экспериментами с датчиками. Прототип использует термочувствительные датчики, но можно применять интеллектуальные материалы, активированные светом или другими раздражителями.
[Фото: techxplore.com]
