Материалы портала «Научная Россия»

Робот лечит сам себя

Робот лечит сам себя
Эластомер сращивает порезы в течение суток с минимальной потерей эффективности

Сеппе Террин (Seppe Terryn) и его коллеги из Брюссельского свободного университета (нидерландскоязычная часть) разработали мягкого робота, способного «залечить раны» с течение суток. Эту способность дает ему эластомер. Подробно о своей разработке ученые рассказали в статье, опубликованной в журнале Science Robotics.

Жесткие металлические роботы прекрасно подходят для сборки автомобилей и изучения Марса, но когда дело доходит до захвата хрупких предметов или имитации человеческих конечностей, лучше всего подходят мягкие машины. Однако проблема в том, что ныне существующие мягкие роботы очень деликатные, и небольшие разрывы или проколы могут серьезно повредить их.

Чтобы обойти эту уязвимость, исследователи создали мягкого робота из материала, который, будучи немного нагрет, может восстановиться после повреждения. Роботы полностью изготовлены из синтетического материала, называемого эластомером — сокращение от «эластичного полимера».

При нагревании молекулярные связи, которые удерживают эластомер, ослабляются и начинают восстанавливаться до их первоначальной кубической формы. Уберите тепло, и связи укрепятся. Спустя чуть более часа после повреждения материал почти полностью «излечился», а через 24 часа после охлаждения единственным свидетельством повреждения остался лишь небольшой шрам.

Роботы могли выдержать порезы и проколы и вернулись к почти полной производительности. Даже после двух циклов лечения захват все еще работал, а искусственная мышца все еще сокращалась.

 

мягкие роботы эластомеры

Назад

Социальные сети

Комментарии

Авторизуйтесь, чтобы оставить комментарий