Информатики из Ратгерского университета (США) использовали искусственный интеллект (ИИ) для управления роботизированной рукой. В новых условиях робот укладывает предметы в коробке плотно друг к другу быстрее примерно в пять раз, сообщается на странице университета. Разработка стала финалистом премии Best Paper Award в области автоматизации.
Плотная упаковка продуктов, собранных из неорганизованной кучи, остается в значительной степени задачей, которую человек выполняет вручную, даже если это имеет решающее значение для эффективности работы. По мнению научной команды Ратгерского университета, автоматизация таких задач важна для конкурентоспособности компаний и позволяет людям меньше уделять внимание мелкой – но объемной – ручной работе.
Исследование команды было сосредоточено на том, чтобы поместить предметы из мусорного ведра в небольшую упаковочную коробку и плотно расположить их. Это более сложная задача для робота, чем просто взять предмет и бросить его в коробку.
Ученые разработали программное обеспечение и алгоритмы для роботизированной руки. Они использовали визуальные данные и простую присоску, которая одновременно служит пальцем для толкания предметов. В результате робот может может опрокинуть объект, чтобы он лег удобной стороной, за которую робот мог бы схватиться. Кроме того, он использует данные датчика, чтобы тянуть объекты к целевой области и объединять их. Во время этих операций он использует мониторинг в режиме реального времени, с помощь которого он может обнаружить и предотвратить возможные сбои.
Поскольку исследование было сосредоточено на упаковке объектов в форме куба, следующим шагом будет изучение объектов различных форм и размеров.
Результаты исследования были представлены на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации.
[Фото: RAHUL SHOME/RUTGERS UNIVERSITY-NEW BRUNSWICK]
