Роботизированная кожа, которая изгибается, растягивается и сжимается, может оборачивать разные неживые объекты и превращать их в гибких, легких роботов, - пишет sciencenews.org со ссылкой на Science Robotics.
Кристофер Аткесон – инженер из Университета Карнеги-Меллона в Питтсбурге, который не участвовал в работе, считает новый подход интересным. В некоторых случаях проще использовать мягкого робота, готового для выполнения определенных задач – например, перемещения через узкие пространства или аккуратного захвата объекта. Но роботизированная кожа может пригодиться для поисково-спасательных операций или космических исследований - миссий, где пользователь может заранее не знать, какие роботы-помощники ему понадобятся.
Каждый кусочек роботизированной кожи состоит из эластичного полимера или ткани со встроенными воздушными мешками, которые надуваются при наполнении их газом, или витками никель-титана, которые сжимаются при воздействии электрического тока. Эти газовые мешки и катушки позволяют роботизированной коже перемещаться и изменять форму.
Ребекка Крамер-Боттиглио - инженер Йельского университета - и ее коллеги использовали кожу для создания нескольких роботов. Исследователи добились различных типов движения, изменяя расположение воздушных мешков или катушек в коже и прикрепляя куски кожи к объекту в различных конфигурациях.
Например, обертывание кожи вокруг поролоновых трубок в разных ориентациях создало роботов, которые либо стремительно ползали подобно червякам, либо передвигались на двух конечностях. Куски роботизированной кожи вокруг трех поролоновых пальцев создали мягкого робота-«хватателя».
Исследователи также попробовали прикрепить роботизированную кожу к рубашке, чтобы создать одежду, которая контролирует осанку. Всякий раз, когда кожа ощущала, как плечи пользователя оседают вперед, она мягко извивалась, чтобы напомнить ему о своем существовании. Роботизированная кожа также может использоваться в одежде, чтобы сделать владельцу массаж или обеспечить тактильную обратную связь в виртуальной реальности.
Роботизированная кожа пока не готова к использованию. Для работы
каждая деталь кожи должна быть связана с газовыми мешками или
электрическими катушками. По словам Крамер-Боттиглио, в будущих
версиях могут появиться переносные устройства для сжатия воздуха
или электроснабжения.
[Фото: sciencenews.org]
