Материалы портала «Научная Россия»

ИрГТУ получил уникальный беспилотный комплекс лазерного сканирования

ИрГТУ получил уникальный беспилотный комплекс лазерного сканирования
Кафедра маркшейдерского дела и геодезии Иркутского государственного технического университета оснащена беспилотным вертолётом с лазерн

Кафедра маркшейдерского дела и геодезии Иркутского государственного технического университета теперь оснащена беспилотным вертолётом с лазерной сканирующей системой стоимостью 15 млн. рублей. Уникальная техника поступила благодаря программе развития Национального исследовательского университета (НИУ), в соответствии с которой на оборудование кафедры маркшейдерского дела и геодезии направлено около 30 млн. рублей.

Летательный аппарат будет использоваться для проведения инженерно-геодезических изысканий на высоте менее 500 метров. Беспилотный вертолёт при собственной массе 45 кг способен поднять в воздух 18 кг полезной нагрузки и 10 литров топлива. Вертолет может летать со скоростью до 45 км в час, находясь в воздухе до полутора часов.

«Беспилотный вертолёт приобретен в швейцарской компании, лазерное оборудование поставлено инженерными фирмами Европы. В частности, лазерная сканирующая головка была заказана в австрийской фирме Riegl, инерциальная система приобретена в Оксфордском университете, бельгийские инженеры оснастили вертолёт навигационной системой GPS-Глонасс. Это удивительный аппарат, о котором мы давно мечтали. Он позволяет проводить инженерно-геодезические изыскания для любых заказчиков», – заметил профессор Анатолий Охотин, заведующий кафедрой маркшейдерского дела и геодезии НИ ИрГТУ.

До сих пор аэрофотосъёмка выполнялась с тяжёлых самолётов Ан-30 или вертолётов Ми-8, летающих на большой высоте, требующих много топлива и хороших погодных условий. Любой из этих факторов бывает решающим при выполнении срочных работ. Например, в прошлом году на севере Якутии специалисты кафедры при проведении геодезических съёмок из-за плохой погоды затратили полтора месяца вместо запланированных двух съёмочных дней. Кроме того, средства малой авиации по технике безопасности не должны летать ниже уровня 800 м, а это нередко негативно сказывается на качестве съёмки. Поэтому и возникла идея создания принципиально иного летательного аппарата, аналогичного военным разведывательным беспилотникам.

Новый вертолёт работает на автомобильном бензине типа АИ-95, может вести съёмку с высоты менее 500 метров, и капризы погоды ему нипочём (кроме морозов: электроника очень хрупкая и работает только при положительных температурах). Сотрудникам кафедры удалось решить главный вопрос – как минимизировать вес аппаратуры до 18 кг. Это было сделано с помощью фирмы Riegl, оказавшей услугу в формировании полезной нагрузки. По словам профессора Охотина, первые испытания летательного аппарата вблизи швейцарского города Люцерн прошли успешно. Маркшейдеры ждут результатов испытаний в условиях Сибири.

«Традиционная съёмка выполняется фотокамерами высокого разрешения. В новом оборудовании используется лазерный сканер. Лазерный луч доходит до объекта, отражается и возвращается в приёмное устройство, записывающее полученные данные. Множество точек (облако) обрабатывают с помощью специальной программы, чтобы отфильтровать все ненужные отклики. В результате мы получаем информацию, преобразовав которую, можно создать топографическую карту… Кафедра маркшейдерии и геодезии Иркутского технического университета инициировала применение лазерного сканера в нашем регионе и является безусловным лидером в этом вопросе. В настоящее время кафедра располагает несколькими лазерными сканерами, которые мы не только активно используем, но и развиваем для них специализированные приложения», – говорит Охотин.

Программа развития Национального исследовательского университета предусматривает использование приобретённого оборудования как для обучения, так и для выполнения хоздоговорных работ. Специалисты предполагают, что уникальная техника окупит себя за один год.

Источник: www.istu.edu

аэрофотосъёмка беспилотные летательные аппараты высшие учебные заведения иргту лазерные технологии международное сотрудничество

Назад

Социальные сети

Комментарии

Авторизуйтесь, чтобы оставить комментарий